Robot Navigation On Habitat 2020 Object Nav
评估指标
DISTANCE_TO_GOAL
SOFT_SPL
SPL
SUCCESS
评测结果
各个模型在此基准测试上的表现结果
比较表格
| 模型名称 | DISTANCE_TO_GOAL | SOFT_SPL | SPL | SUCCESS |
|---|---|---|---|---|
| 模型 1 | 6.28284 | 0.02601 | 0.0 | 0.0 |
| 模型 2 | 6.32285 | 0.00791 | 0.0 | 0.0 |
| 模型 3 | 3.33397 | 0.28115 | 0.24587 | 0.46667 |
| 模型 4 | 6.35476 | 0.02739 | 0.0 | 0.0 |
| 模型 5 | 3.54222 | 0.17534 | 0.10795 | 0.3 |
| 模型 6 | 6.5387 | 0.04773 | 0.0 | 0.0 |
| 模型 7 | 6.61044 | 0.0188 | 0.0 | 0.0 |
| 模型 8 | 5.07862 | 0.21828 | 0.1084 | 0.16667 |
| 模型 9 | 6.37901 | 0.00513 | 0.0 | 0.0 |
| 模型 10 | 6.05539 | 0.02994 | 0.0 | 0.0 |
| 模型 11 | 6.14118 | 0.16165 | 0.03007 | 0.06667 |
| 模型 12 | 3.43219 | 0.13532 | 0.05636 | 0.23333 |
| 模型 13 | 4.84811 | 0.2005 | 0.12439 | 0.23333 |